钱小豪祖籍广东三水，1963年出生于广东。但在香港长大，自幼习武。14岁时，钱小豪因在功夫擂台比赛中获铜牌，被电影公司相中。进而加入邵氏电影公司训练班，不久被名导演张彻罗致为旗下演员。 在《广东十虎与后五虎》中初露头角，继而在《飞狐外传》中任主角。主要作品《少林与武当》《叉手》《冲宵楼》等。还导过《街灯》《丝路豪侠》和《铁拳浪子》等几部戏。因和功夫皇帝李连杰在《太极张三丰》中合作扮演大反派而为观众熟知。

自二十世纪70年代末起，钱小豪先后为邵氏电影公司及嘉禾电影公司演出超过50部影片，其中以武打动作片最深入人心，他在1980年代开始走红。第一部担任男主角的影片为《飞狐外传》。

随着动作片的衰落，钱小豪亦逐渐转型，开始尝试演出其他风格的角色。他曾演出过不少恐怖片、警匪片，比较著名的有和林正英、许冠英合作主演的“僵尸”系列。2002年后，钱小豪曾淡出幕前，转而从事导演工作。近年他再次复出，参与幕前演出。同时，钱小豪曾为亚洲电视及无线电视出演电视剧，其中以古装武侠剧居多。