王永泉，出生于山东，籍贯山东，中国内地男演员、导演。

1982年，王永泉出演的山东卫视古装剧《水浒传》播出，他在剧中饰演穆弘，他也由此开始从事影视工作。1990年，出演古装剧《孔子》。1994年，首次担任副导演并参演了古装武侠剧《白眉大侠》。2000年，首次担任执行导演参与拍摄纪实传记电视剧《成吉思汗》。2005年，出演个人首部电影作品《狩猎者》。同年在王文杰、孔笙联合执导的电视剧《茶马古道》中担任副导演，他与孔笙的合作之路由此打开，此后两人相继合作导演了《前门楼子九丈九》《明宫谜案》《闯关东》《绝密押运》《爱情句号》《生死线》《钢铁年代》《风车》《父母爱情》《北平无战事》《琅琊榜》等多部电视剧，他也在这些剧中饰演或大或小的角色。如《闯关东》里的王老永、《生死线》里的赵老大、《琅琊榜》里的夏江、《父母爱情》里的王副政委等。在2017年播出的电视剧《外科风云》中，他饰演董学斌一角。2018年12月，参演的电视剧《知否知否应是绿肥红瘦》开播，他饰演的英国公和兖王一角，给观众留下较深印象。2019年7月，他与儿子王宏首次合作的影片《毛驴上树》开机。2022年12月，参演的电视剧《县委大院》在央视一套黄金档播出，该剧在第28届上海电视节获得白玉兰奖最佳中国电视剧。2024年1月31日，参演的电视剧《阿麦从军》播出，他在剧中饰演林相一角。2025年10月，参演的电视剧《命悬一生》播出。