曹永廉（Raymond Cho），1964年10月16日生于中国香港，中国香港男演员。

曹永廉以歌手出道，但发展平平。1999年加盟TVB。同年参演郑伊健主演的电视剧《双面伊人》。2000年参演时装剧《妙手仁心II》。2001年，在吴启华、黎姿主演的古装武侠剧《倚天屠龙记》中饰演宋青书。2005年，参演时装医疗剧《妙手仁心Ⅲ》，饰演急症科医生向众仁2006至2011年出演《法证先锋》系列电视剧。2012年，在黎耀祥、米雪主演的古装剧《大太监》中饰演“安德海”。2014年，在TVB古装剧《寒山潜龙》中饰演“熊十九”。2015年5月，古装神话剧《聊斋新编》首播，在《叶生》单元中饰演叶承飞。2016年，曹永廉出演《公公出宫》饰演娘娘腔太监，获得万千星辉颁奖典礼2016最佳男配角奖。2019年，主演电视剧《她她她的少女时代》。2021年3月22日，出演的时装爱情喜剧《爱美丽狂想曲》在香港翡翠台播出，在剧中饰演苏泽基。2022年2月2日，参加《百花迎春》晚会，演唱歌曲《狮子山下》。2023年1月21日，领衔主演的TVB贺岁喜剧《黄金万两》播出。2月20日，参演的悬疑剧《廉政狙击》在香港翡翠台播出。7月，参加节目《跟着港剧吃美食》。7月26日，参演电视剧《破毒强人》播出。2024年5月6日，参演的电视剧《神耆小子》播出。2025年2月10日，出演的电视剧《痞子无间道》在中国香港播出；5月19日，参演的电视剧《刑侦12》播出。