在某个大都市，有一个专门直播超能力者追捕犯人过程的电视节目。那些成为拍摄对象的超能力者，被称为Hero〔英雄〕。Hero们都是受雇於商业机构，主角镝木虎彻也是其中一人。  在一次追捕犯人的行动中，虎彻陷入危机时突然出现了一名来历不明的英雄救了虎彻。後来在颁奖会上得知他是隶属於一间传媒大企业的新英雄。  雇用虎彻的公司由於财政问题而把英雄业务部门出让给传媒大企业。整个部门只有虎彻一人获得新公司聘用。新公司安排虎彻与那个新英雄拍档。

一名有超能力的男童由於被朋友排挤，而以超能力报复。後来被虎彻说服自首，并运用超能力，防止了建筑物倒塌。

Hero TV Live的Producer艾妮丝，计划拍摄巴纳比的日常生活状况，以作宣传。虎彻被迫配合拍摄。但在拍摄期间，发生了炸弹恐吓事件。二人在没有穿上强化服的情况下拆弹。

蓝玫瑰由於希望成为歌手，而接受了兼任英雄的条件，但渐渐发觉公司的期望与自己的理想有别，因而萌生放弃做英雄的念头。但虎彻与巴纳比的说话，令她领悟到成为英雄的意义。

虎彻在无意中知道了巴纳比的生日之後，找其他英雄商讨如果为他庆祝。当众人依计划为巴纳比庆祝生日时，却巧合地遇上盗窃集团的人。

监狱的犯人离奇被烧死，火焰纹章被怀疑是犯人。  曾在大厦升降机放炸弹的犯人，找曾经放炸弹当日在大厦内遇见过的虎彻等人，意图杀人灭口。  巴纳比一直追查咬尾蛇徽章的事。他发现炸弹狂魔颈上刻有咬尾蛇徽章，但在尚未打听到任何讯息时，炸弹狂魔被人从远处投掷火焰烧死了。

巴纳比4岁时，双亲被手上纹有咬尾蛇徽章的人杀了。巴纳比见到炸弹狂魔在颈上纹有同样的徽章，原本以为找到线索，却突然被一个来历不明的超能力者以青蓝色的火焰烧杀了，巴纳比因此而十分激动。  其後，在一次围捕罪犯的行动中，那个使用青蓝色火焰的超能力者又再出现烧杀罪犯，并自称是依照以自己的正义来行动。另一名罪犯侥幸生还。巴纳把追查咬尾蛇的希望寄托於这名罪犯。

疯狂者对罪犯杀无赦的做法，越来越多人认同，令英雄的存在价值开始受到质疑。因此，相关公司联手策划了一个英雄的宣传活动。摺纸旋风被安排到母校作宣传，期间他的一个旧友爱德华，逃狱前来找摺纸旋风报复，但同时爱德华亦成为了疯狂者的杀害目标。

市长托虎彻暂时照顾儿子森姆，但森姆一见到虎彻便哭过不停，只有龙之子能够安抚他，结果龙之子被逼协助照顾森姆。笠日，龙之子带森姆出外散步时被绑架。後来虎彻等人虽前往救助，但龙之子与森姆已经凭自己的力量脱身了。

巴纳比终於想起杀害父母的凶手的样貌，并查出他名叫杰克，以及正在监狱复刑。当巴纳比正在前往监狱找凶手确认时，杰克的同党发起了恐怖袭击，要求政府释放杰克。

市长等人迟迟未答覆是否释放杰克，杰克的同党等得不耐烦，直接前往找市长要求答覆，但被制伏了。摺纸旋风运用特殊能力变成杰克的同党，作为卧底，希望查出制止恐怖袭击的方法。

摺纸的卧底身份被识破了。而进入杰克巢穴侦察的巴纳比与虎彻亦被发现，混乱中杰克逃去。  後来杰克提出与各英雄一对一决斗。只要任何一位英雄胜出，便不会摧毁修迪轮。但高天，野牛，猛虎都相继战败……

第四战，杰克对巴纳比，巴纳比陷於苦战。另一方面，防止杰克向装甲机械人发出指示的电波干扰计划准备妥当。火焰纹章，蓝玫瑰，龙之子按计划分别前往清理装甲机械人，岂料装甲机械人设定了自动防御系统，由於事出突然，三人狼狈地应战。  虎彻察觉杰克有看透别人心中所想的能力，并想出了破解的办法。最後，巴纳比在不知实情的情况下，成功击中杰克。杰克负伤之後企图逃走，但被自己错手击落的直升机压死了。

爱情是盲目的没有上限

高天偶然地认识了一名女子，并一见锺情。他不知道，那名女子原来是以高科技制造的机械人。  那个机械人的制造者，曾经是巴纳比的父母的下属，以他们遗下的研究资料为基础，制造了那个外貌像人类女性的战斗机械人。後来机械人因故障而在市内破坏，并与猛虎&巴纳比交手，之後当高天赶至时，那个机械已经因火烧而失去了人类的外貌，高天在不知情的情况下与她交手……

虎彻的能力渐渐衰退，朋友劝他考虑退休，但虎彻坚持不放弃。後来在一次追捕犯人时，因为能力比预期更早消失而落得狼狈下场。尤里少年时，尤里的父亲传奇先生因为不堪能力衰退而性情大变，後来尤里为了制止父亲打母亲而错手杀死了父亲。

血浓于水

杰克的同党古莉姆终於从昏迷之中甦醒。巴纳比从她口中得知自己的父母并非被杰克杀死。之後，巴纳比的记忆出现混乱，凶手的样貌不断变化为多位巴纳比认识的人。虎彻受气氛影响，迟迟未能说出辞职，因而被女儿责怪。

虎彻决定把巴纳比的问题解决之後才辞职。女儿阿枫对父亲违反承诺感到愤怒。莎曼莎偶然找到的一张旧照片，令巴纳比回忆起一部份真相。而杀死巴纳比父母的真正凶手，知道无法再隐瞒下去，於是向巴纳比把真相和盤托出。

马比力克是杀死巴纳比父母的真正凶手。他拥有改写别人记忆的能力。他在向巴纳比说出真相之後，再次把巴纳比的记忆改写。其後，更为了避免虎彻节外生枝，而设计陷害虎彻……

马比力克运用特殊能力，令把所有英雄都忘记了虎彻是真的狂野猛虎，更找了一个「人」来扮演狂野猛虎。虎彻被众英雄包围，突然狂徒出手相救。後来虎彻遇上没有忘记他的宾先生。宾先生向虎彻提供了一套旧版狂野猛虎的强化战衣……

枫的能力改变了，无法解除巴纳比的洗脑。虎彻尝试引导巴纳比前往二人初次见面的地方，希望可以唤醒巴纳比的记忆。经过一轮苦战之後，虎彻的一句话令巴纳比恢复了记忆。其後二人在斋藤的协助下前往马比力克的根据地……  另一方面，众英雄不敌假猛虎，连同阿枫一起落在马比力克的手下洛杜宏手上。各英雄的颈上被套上了炸弹，爆炸时限设定为虎彻与巴纳比被洛杜宏制造的机械人击倒的时候……

虎彻和巴纳比苦战洛杜宏制造的机械人H01，但二人的攻击完全伤害不了H01。为了取胜，虎彻舍身抱紧H01，让巴纳比拿起H01掉在地上的鎗攻击。虎彻原本打算在击中前逃离，但由於能力超过了时限而逃脱失败。结果虽然摧毁了H01，但受了重伤的虎彻，在巴纳比的呼号之中闭上了双眼……

虽然凭虎彻的舍身战术打败了H01，但原来还有大量後备H01。众英雄被大量H01围攻，毫无招架之力，当H01群准备杀死众英雄时，斋藤及时入侵其电脑系统并启动安全模，制止了H01群。  马比力克胁持阿枫做人质，但虎彻从昏睡中醒来救了阿枫。无路可逃的马比力克留下一句「咬尾蛇是不会消灭的」之後，以自己的能力把自己洗脑，令真相石沈大海。