东汉末年，河东解良，盐场主吕熊害死关父，少年关羽不畏强权，夜杀恶霸，遭官府追杀，别母远走天涯。路过“桃之夭夭”客店，打抱不平的关羽赶走市井无赖，结识了店老板桃花；路遇官军强抢民女青萝、紫藤，关羽出手，青萝得救，紫藤不知去向。在青萝帮助下，关羽寄身月牙村，二人结下深厚情谊。探知母亲有难，关羽匆匆返乡。

官府将已经瘫痪的关母弃置荒郊；关羽心疼之至，千里迢迢将母亲背至雁门月牙村。关母弥留之际，为关羽和青萝定下终身。三年守孝期满，关羽青萝喜结良缘，不久在战乱中失散。关羽寻妻不得，在张家庄结识了张辽、吕布，吕布心胸狭窄，远非可交之人，关羽弃之而去。吕布派人暗害关羽，关羽困饿交加，腿中刀伤，为桃花所救。

关羽在涿郡结识了卖草鞋刘备，对其雄才大略佩服不已。刘备在大街上朗朗而谈，地痞流氓群起攻之，张飞出手相帮，关羽因此与刘备、张飞相交，三人相见恨晚，在“桃之夭夭”客店交谈甚欢，意气相投，在桃园中结为异姓兄弟。兄弟三人招兵买马，一心为朝廷效力，率民军解青州之围。

刘备被封赏到安喜县担任县尉，在上任途中救下有功反被奸宦诬陷的曹操；曹操在“桃之夭夭”客店因精神恍惚误杀为其杀猪接风的梅姑和杏儿。后刘关张三人来到客店，见此惨状不胜悲戚，却被回来的桃花误解，从此桃花对关羽心怀恨意。刘关张弟兄上任，深受百姓爱戴。此时，朝中大乱，吕布杀害义父丁原，转拜董卓为父。青萝在流亡中得到船工罗小中的帮助，生下了关羽的女儿，不料被桃花劫走。

张家庄庄主乃朝中督邮的胞弟，庄主仗势横行乡里，无恶不作，刘关张为民做主，分发了张家霸占的公粮，将张府管家收监，使庄主外逃。张督邮怀恨在心，借故找茬，张飞怒鞭督邮，惹下大祸；三兄弟辞别乡亲，投奔公孙瓒。朝廷为董卓把持，再加上吕布为虎作伥，众人敢怒不敢言。曹操以献赤兔马和青缸剑为名刺杀董卓，不料被吕布识破，仓皇逃走。司徒王允认貂婵为义女，并决定带她随董卓出征。

诸侯联军讨伐董卓，袁绍为盟主，他自高自大，对刘关张不屑一顾。董卓大军杀到汜水关，王允在此布下美人计，先将貂婵许给吕布，之后又转献与董卓，董卓大将华雄挑战，连斩联军数将，危急之下，关羽出阵，温酒斩华雄，立下大功反遭袁绍欺辱。诸侯意见不一，争权夺利，吕布士气锐不可挡，关键时刻，关羽再次纵马出战，刘备张飞助阵，三英战吕布，大获全胜，董卓败逃。

貂婵以身侍贼，红颜报国，离间董卓吕布，吕布私会貂婵，被董卓撞见，父子反目，吕布杀死董卓。董贼一除，天下大快。刘关张路过徐州，得知徐州附近山贼扰民，徐州刺史陶谦诚心相邀，三人欣然接受。关羽率军驻防九里山大营，陶谦管家管仪依仗刺史势力，运送军粮借故迟延，关羽不讲情面，严明军纪，将其斩首示众，众皆叹服。

关羽苦心经营营寨，严密防范邙炀山土匪，匪首付世仁不自量力，来犯军营，关羽用计将其擒获，进而招降了附近山匪。吕布携众逃离长安，欲投奔袁术，却又不知廉耻地到桃花店里吹嘘，桃花在旁软言相讥，貂婵揭穿他的老底，吕布拂袖而去。张飞来九里山探营，对关羽治军之道佩服之至。

侠义的罗小中陪着青萝四处奔忙寻找关羽，青萝在桃花的客店看见了关羽画像，万分欣喜。刘备在徐州迎娶 糜 夫人，夫妻为关羽的婚事张罗，关羽思念青萝，谢绝大哥好意。吕布投奔袁术，对徐州虎视眈眈。陶谦深感刘关张人才难得，上表朝廷提拔刘备为豫州牧。桃花被青萝感动，她托付下人照顾青萝，亲自去给关羽报信；但青萝苦寻丈夫不得，幽怨难平，和小中离开了桃花的客店，与赶来寻她的关羽失之交臂。

吕布与曹操争夺兖州失败，曹操挟天子以令诸侯。命刘备派人护送自己家属去许都。吕布请求来徐州暂避，刘备仁慈，将小沛移交给吕布。关羽安排付世仁去护送。付世仁垂涎曹家财宝，暗地里勾结吕布，在桃花客店杀害曹操家属和客店的下人，抢走财物，投奔吕布却被其收押；桃花又误认为凶手是关羽，更增误会。曹操以朝廷名义命刘关张讨伐袁术，关羽临走前将兵营移交给张辽，并嘱咐三弟不要酗酒，注意防范，保证徐州的安全。

关羽和刘备领兵讨伐袁术，连克眙盱和涂中两座城池，曹操却在一边观望，他认为最难消灭的人是刘关张，准备借用吕布的力量剿灭刘关张。吕布见利忘义暗借曹兵，以美酒麻痹张飞，偷袭徐州得手，加之袁术率大军反攻，刘关张兄弟三人失散，关羽率残部到海洲集结，欲重整旗鼓，期待着兄弟重逢。

吕布得了徐州，又一脚踢开曹操；曹操七窍生烟，又借兵刘备攻克吕布，收复徐州。吕布张辽带兵逃离，于途中又遭遇关羽和张飞的伏击。弟兄三人也终于团聚了。吕布如困兽一般死守下邺城中，貂婵感觉吕布不是托付终身之人，给他下了m药，放关羽和曹军入城。吕布被灭，曹操立刻夺去刘备兵权，命三人一起回许都。

曹操邀刘备相府相见，青梅煮酒论英雄，刘备对答滴水不漏，曹操越发感觉刘关张三人是潜在的威胁。皇上封刘备为宜城亭侯，关羽张飞为领军校尉。曹操心里不安，暗伏杀机，扣留刘备张飞的家属，要三人立即出兵，以千人兵力攻打袁术十万大军！关羽去徐州借兵，徐州守将车胄欲暗杀关羽，关羽在孙乾帮助下逃脱险境，斩杀车胄，率徐州兵攻打袁术。

兄弟三人在下蔡三战三捷，打败袁术，屡建战功。曹操却先断其粮草，后率大军前来剿杀，弟兄失散，关羽被曹军围困于土山，并派张辽来劝降，为了保 全刘备的 夫人，关羽要求曹操要答应三个条件：其一，只降汉帝，不降曹操；其二，士卒和徐州的百姓以及家眷都不许伤害；其三，一旦有刘备和翼德的消息，即刻前去投奔他们。曹操无可奈何答应了，并以赤兔马、金银财宝拉拢关羽。

青萝和小中无意中救了受伤的张飞，闻听关羽投降曹操，张飞痛骂关羽背信弃义。关羽身在曹营心在汉，面对曹操的极力拉拢，丝毫没有动心，一心保护嫂嫂的安全，四处打听大哥三弟的消息。曹操攻打袁绍，连败三阵，为了教训目无朝廷，惊恐皇上的袁军，关羽出马，斩杀了势头正猛的颜良。袁绍疑心斩杀颜良的大将是关羽，使寄身于袁绍处的刘备处境不妙。

刘备从孙乾处得知关羽在曹操处，他立即请示袁绍说自己南下豫州一带招募旧部，从背后袭击曹操，袁绍高兴地同意了。曹操以关羽功高，封关羽为偏将军。文丑来攻，关羽再次出战，将其斩杀，大败袁军。曹操上表皇上，授予关羽汉寿亭爵位、骠骑将军职位，得到皇上赏识。此时，关羽得知大哥消息，立刻护送嫂嫂一起上路，拒绝曹操荣华富贵的诱惑，千里走单骑，苦心寻找大哥三弟。

周仓冒充关羽徒弟，黑夜寻仇，关羽暗地相帮；当周仓明白眼前人身份时，立刻想拜关羽为师傅，关羽不允。周仓死缠滥磨，嫂嫂又为其求情，关羽终于收他为扛刀徒弟。一路上，过五关斩六将。途中，又一强人打着关羽儿子的旗号来袭关羽。

得知眼前人就是关羽，强人拜服，愿跟随关将军；关羽收他为义子，并赐名关平。张飞也知道青萝是关羽的发妻，遂将她软禁。关羽护送嫂嫂来到古城，终于看到了三弟张飞，但张飞对他打骂相加，关羽将尾追自己的曹将蔡阳斩杀，张飞才知道实情，不竟羞愧不已。关羽青萝古城相会，百感交集，关羽也知道自己有个失散的女儿。

刘备脱离险境，也辗转来到了古城，与二位夫人重逢，他为关羽的忠义感动不已。弟兄团聚，决心重整旧部，振兴汉室。刘备以献帝肯请忠良诛杀曹贼的血诏号召众人，起兵讨伐曹操。桃花将掠来的关羽女儿取名结儿，授以武艺，决意找关羽报复。曹操用计攻取汝南，刘关张腹背受敌，被迫南逃，退至汉江边，投靠荆州刘表。

刘关张久居荆州，刘表的手下闲话不少，三人被派往新野驻守，却偶遇徐庶前来投奔，遂拜为军师；徐庶出了不少富国强兵的主意，却不料阴毒的曹操扣留徐庶老母，徐庶被迫离开刘备，临走时举荐了诸葛亮，关羽忍痛送别徐庶。刘备渴求贤能，礼贤下士，与关羽张飞三顾茅庐，诸葛亮深受感动，答应出山。

曹操被孙刘联军杀得大败而逃，果然上了华容道，曹操在张辽劝说下，向关公求情，关羽义释曹操，违抗了军令状，被收入监牢，将依罪论处。众人为其说情，青萝更向军师说明关羽还有个失散的女儿。结儿为救父亲来见诸葛军师。诸葛亮感其忠义，原谅关羽，结儿终于与父母团聚。此时三足鼎立已成必然，刘备和诸葛亮去攻益州，将荆州托付给关羽；为保荆州，关羽决定单刀赴鲁肃之约。

关羽单刀赴会，威震东吴，鲁肃无计可施，孙权无可奈何。刘备分封众人，关羽为五虎上将之首。关羽治理荆州，政通人和。百姓自发筹措款项，欲为关羽修庙，被他一口回绝，并将银两用于修筑江堤。糜芳收取高额进城费，搜刮商人钱财；付士仁则贪污修筑江堤的银两。关羽明察秋毫，处治了糜芳付士仁，又减除赋税，鼓励经商，军民拥戴。

关羽率大军讨伐曹操，攻克襄阳。之后又围困樊城；曹操紧急任命于禁庞德提七支重兵，来解樊城之围。于禁率兵不能取胜，相持之下又中关羽之计，七军尽被大水淹没，于禁被擒，庞德被斩。但是关羽臂中庞德毒箭，伤势不轻。

关羽箭伤日趋严重，寻医无望，结儿去东吴找到神医华佗为父疗伤，却碰见孙权的纨绔公子；孙权托说客诸葛谨来找关羽，为子求婚， “ 虎女岂嫁犬子？ ” 关羽一口回绝，孙权气恼之极，决心联合曹操，进攻关羽，夺取荆州。华佗为关羽刮骨疗毒，关羽不惧，边下棋边治疗，气色坦然，传为千古佳话。

关羽再攻樊城，守将曹仁死守不退；却不料东吴在后蠢蠢欲动；付世仁糜芳以霉烂粮草充数，中饱私囊，关羽军队渐入困境。东吴对荆州垂涎已久，吕蒙派陆逊以后生小辈的身份来关羽处送粮送马，打探消息，关羽未加防范，决定向东吴暂借粮草使用；陆逊又去公安守将付世仁处，以金银财宝将其买通，使东吴 “ 商船 ” 开进荆州水道。

曹操派徐晃带领五万人马增援樊城曹仁，自己带重兵随后。同时，东吴的白衣渡江之计奏效，吕蒙和陆逊长驱直入，攻占公安等重地。陆逊又逼付世仁去劝降糜芳。周仓请求一同暂撤回汉中，关羽却不愿辜负兄长重托，要与荆州共命运。糜芳经不起诱惑，投降东吴。

因食用东吴粮草，关羽的士兵大批中毒死亡，关羽日趋窘困，率一千之众撤离襄阳，后因无处落脚而退守麦城。周仓向刘封孟达求救，二人以立嗣前怨斤斤计较，拒不出兵。危急时刻，青萝和结儿到来，关羽强行送别妻女。面对东吴重兵围困，关羽拒不投降，黑夜闯营，周仓力竭战死，关羽父子落入潘璋陷阱。关羽义薄云天，英勇不屈，慷慨就义；孙权欲嫁祸曹魏，将关羽首级献与曹操，曹操感关公忠义，下令厚葬。关公忠义仁勇，彪炳千古！