警员Gwen在一个被特别行动组“火炬木小组”接手的谋杀案现场意外目睹到火炬木小组让被害者短暂复活两分钟的一幕。惊诧之余，Gwen开始追踪这个小组和领导者Jack Harkness上校，一系列努力后，她终于找到了火炬木小组第三分部的基地，并了解到这个小组专司外星事务的职责。

然而，了解一切之后，Jack上校使她忘记了关于火炬木小组的一切。但是火炬木第三分部的机械师Suzie Costello却使Gwen想起了关于火炬木的一切，并想杀掉Gwen。但是在不死的Jack上校的干预之下，Suzie的行动失败，最终自杀，而Gwen也莫名其妙（==

一女孩在地下俱乐部外的小巷里被某种莫名外星气态生物附身，并在进入俱乐部并引诱一名男子sex后将男子变化成某种能量吸收掉了。火炬木小组得到这个信息后经过种种努力终于抓到了这名被附身的女子。原来该外星生物需要性高潮的能量维生（这么没有节操的生物在第二集就出现真的好么喂！

！！）。但是该附身生物可以释放大量性荷尔蒙，引诱了成员Owen并趁机拿到了门卡，并在与Jack上校一番打斗后逃脱（上校你的战斗力可真是……）。在此之后，Owen推断出该女子将在与外星生物的斗争中失败并自爆（继续==

火炬木小组从窃贼伯尼处获得了一种外星仪器，这个仪器可以感应过去的情感能力。通过仪器Gwen和Owen分别了解一段往事，受到震动的Owen找出了五十年前的奸杀凶手摩根。火炬木找到伯尼，发现了仪器的另一半。

Gwen感应到未来，她会误杀摩根，最终却无法避免它的发生。

Ianto把自己的女朋友Lisa偷偷藏在火炬木基地的地下室，Lisa是个未完成的改造人，Ianto请了日本专家来到火炬木，企图把她恢复成正常人。谁知Lisa已丧失心智，杀死了专家和无辜者。最后火炬木其他成员合力将Lisa杀死，Ianto伤心欲绝。

埃斯特尔是Jack的好友，她以为Jack是她恋人的儿子，却不知恋人正是不老的Jack自己，Gwen洞悉了这个秘密。埃斯特尔发现了美丽的小精灵，其实那是一种可怕的恶灵。它们杀死了埃斯特尔和小女孩茉莉的继父，并带走了茉莉，Jack和火炬木对其毫无办法。

十七人在同一个偏僻的乡村附近失踪，火炬木小组赶去调查，却纷纷被袭。整个村庄被恐怖血腥笼罩，神秘的嗜血生物却不见踪影。大家以为是某种凶残的外星生物，调查到最后才发现真正的凶手就是丧心病狂的村民们，他们比外星生物还不可理解。

Tosh遇到一位神秘的女子Mary，得到一条能读心的吊坠，并和Mary上了床。Tosh利用吊坠窃取小组成员的隐私，却听不到Jack心里所想。原来Mary是被流放到地球的外星人，以食取活人的心脏为生。她想利用Tosh进入火炬木，获得飞行器回到自己的星球，最终被Jack设计流放到太阳。

宇宙和外星生命爱好者尤金遇车祸身亡，鬼魂追随着格温，探寻身前发生的一切。他一直珍藏着一个像塑料眼睛一样的“第六眼”，可这只眼睛给他带来的只有失败和灭亡。最终，善良的鬼魂挽救了格温的性命并离去。

一架小型飞机穿越时空裂缝，从1957年带来了三位旅客，他们再也回不去了。火炬木小组照料他们，希望他们能够在21世纪好好生活。但显然每个人的适应能力是不同的，有人选择了自杀，有人愉快地开始了新生活，与Owen相爱的女飞行员则勇敢地再次飞向裂缝，开始了新的冒险。

外星生物Weevil在卡迪夫城的街头肆虐，Jack疲于奔命，要求Gwen加入追捕行动。Gwen正与Rhys共晋晚餐，Gwen隐瞒工作性质，Rhys蒙在鼓里，两人感情出现危机。Gwen坚持跟队长会合，令Rhys怒不可遏。

后来火炬木成员在一个货仓发现一具尸体，身上虽有被Weevil袭击的痕迹，但火炬木成员相信是有人利用它借刀杀人。Owen发现一位名叫Mark Lynch的商人可能是幕后操控Weevil的黑手，乔装身份进入他们的地下俱乐部，发现原来是一群空虚的人借助Weevil的暴力寻求刺激。

失恋而心灰意冷的Owen选择加入其中，差点被Weevil咬死。关键时刻其他成员赶到，救下Owen并捣毁了窝点。

Jack和Tosh为查看裂缝活动，误入了1941年的军人舞厅。在那里，Jack遇到了真正的Captain Jack Harkness。Tosh竭尽全力寻找回去的方法，Owen不顾坚守原则的Ianto的阻挠打开了时空裂缝机，救回Jack和Tosh。

这正中舞厅管理员Bilis的下怀，未知的危险正在逼近。

时间裂缝最终破裂，火炬木小组需要面对强大的敌人。再见队长，你是没死，可你跑了。裂缝最终完全破裂，时空发生溢出，各种不同时代的人来到卡迪夫，甚至带着可怕的病毒。整个世界都受到了威胁，Gwen的男友也惨遭杀害。

众人不顾Jack的命令，再次开启裂缝，却放出了魔王之子。Jack利用自己的不死之躯只身对抗恶魔，终于将其打败。苏醒后不久，Jack听到了TARDIS的声音，于是不声不响地丢下火炬木小组的同伴，迅速从基地里消失了。