刘铭三岁时罹患了小儿麻痺，导致四肢萎缩，爸妈用尽各种方法都治不好，决定送他到台北的广慈博爱院，好让他能跟正常人一样受教育。刘铭被评定为重度残障，所以他能回家及站起来的机率一样趋近于零，这让刘铭每天都在惶惶不安中度过，但也因此更鞭策刘铭要加紧学习，他天真的认为，只要学会读书写字，爸妈就会出现接他回家。

对刘铭父母而言，他们忍着不去探望刘铭，就是怕会冲动将刘铭带回家，那当初他们痛下的决心就完全白费了。不久后刘铭得了麻疹，院方怕传染给其他院童，请刘家将刘铭接回去，这是刘铭从出生以来最高兴的时刻。当刘铭明白了父母的苦心后，更确信真正的家会一直等着他，刘铭不再害怕，他告诉自己，一定要让自己变得更勇敢坚强！

刘铭就读高中时，认识了同校的淑华。原本个性内向的刘铭，察觉到应该要让自己变得更主动，才能让自己向前走，于是决定利用他在广慈学到的才艺成立「口琴社」，这个创社社长成了校内的风云人物，也让淑华打从心底佩服。高中毕业后，刘铭没有继续升学，怀着一股冲劲找工作，无奈总是因身体的残缺被拒，刘铭只得每天枯坐家中…

刘铭常打电话和家裡开中药行的淑华聊天，两人情感在不知不觉中滋长。不久后，广慈的朋友介绍刘铭帮作文补习班批改作文，刘铭非常珍惜这得来不易的工作，还常到图书馆去借阅相关书籍，以充实自己的专业知识。刘铭的认真，搏得老闆与家长的称讚，补习班的学生也迅速增加，刘铭忽然闪过一个念头：不如自己来开一个作文补习班？

作文班渐渐打开知名度，刘铭为充实自己，他参加了伊甸基金会开办的写作班，淑华自告奋勇来带他去上课，用瘦小身躯背着刘铭上下公车，从不喊苦。刘铭对淑华承诺，以后绝对不会再增加一公克，因为他不能再增加淑华的负担。刘铭这番话，宣告了他想要与淑华厮守一生。刘铭的屡仆屡起，也鼓励了淑华进入广告公司担任市场行销的工作。

刘铭有天在家听收音机，突发奇想：怎麽没有专门为残障朋友的广播节目呢？于是写了企画桉寄到广播电台，虽然获得面试机会，不过最后还是遭到婉拒。刘铭决定主动出击，亲自至电台向主管陈述他的强烈意愿。主管最后终于愿意给他机会，而他也获得了人生第一份正式工作─广播主持人！刘铭的风趣与节目的独特性，很快得到热烈迴响。

刘铭成为知名人物后，经常接到演讲的邀约，为了让演讲更生动活泼，刘铭邀请了听障的濂侨、小儿麻痺的丽红，以及视障的阿福，在演讲中穿插表演，原因是想鼓励更多残障朋友勇敢走出来。这些努力也让他在1994年当选了全国十大杰出青年，于是刘铭鼓足了勇气向淑华求婚，不料却遭到淑华父母反对，让两人各自难过了许久！红暗自牵线帮忙，製造机会让两人见面，刘铭这才开口告诉淑华无法娶她。淑华整颗心沉到了谷底，她跟刘铭说：就算今天她嫁给了一个完全健康的人，谁又能保证他能长命百岁？她想要跟刘铭一起创造更有意义的人生。淑华的一番话感动了刘铭，刘铭决定在他有生之年，绝对不再轻言放弃淑华。

刘铭与淑华的婚事虽然受阻，但刘铭常积极参加淑华的家族聚会，希望能得到更多认可。同时在工作上，刘铭决定筹设一个残障朋友的广播技艺班；为了这个技艺班，刘铭即使行动不便，仍坚持亲自拜访广播名人或前辈，希望他们能参与授课或提供经验。这件事碰巧让淑华妈妈看到了，万分感动之馀，也开始重新思索刘铭与淑华的婚事。

淑华爸妈几经天人交战，终于点头答应婚事。在筹备婚礼的过程中，淑华面对到许多质疑，淑华总是以坚定态度回应了外人的不解。然而就在这时，刘铭为了成立广播技艺班过于劳累而生病了，医生发现刘铭的器官，因为长期坐轮椅以及身体萎缩而严重移位，甚至告诉刘铭顶多只可能再活十年！刘铭惊愕的反问自己：他还有资格娶淑华吗？

刘铭开始处处躲着淑华，幸亏丽

刘铭婚后隔年获得了广播金钟奖。随着刘铭的名气日益响亮，刘铭和残障朋友们的表演规模越来越大，不知不觉已经成为一个业馀的综艺表演团。某日刘铭意外听到观众充满戏谑的对话，让刘铭沮丧不已…淑华得知原因后，找出先前观众来信，让刘铭重新再看一遍，他终于明白，只要有一个人能重拾对生命的信心，这就是他们存在的意义。

淑华的怀孕让刘铭忧喜参半，他怀疑自己是否有能力当个好爸爸？幸好淑华姊姊淑玲主动表示要过来暂住帮忙照顾。某个夜裡，淑华忽然腹部剧痛，淑玲正巧不在，刘铭焦急不慎由床上跌下，他忍着疼痛在地上拖行，终于拿到电话叫救护车，最后幸好平安度过危机。刘铭发誓，就算他没有健全的肢体，他都会尽全力去保护他最珍贵的宝贝。

面对即将到来的新生命，刘铭想到在每段节目表演前，加强团员的个人背景介绍，一定会更具意义。果然加入访问后，每次演出后的迴响更热烈了，甚至有许多残障朋友主动要求参与演出。随着淑华生产日期的逼近，刘铭也越来越紧张，因为他知道命运常常会跟人开玩笑。民国九十二年的夏天，刘铭当了爸爸，他将女儿取名为「刘亮亮」。

女儿出生后，刘铭跟淑华每天都在紧张忙碌却又异常欣喜的状态下度过。某个夜裡，亮亮发高烧送医，虽然平安无事，但刘铭忽然明白当初爸妈坚持将他送到广慈博爱院的苦心。时光荏苒，刘铭再度迎接另一个生日，距离上次被宣告只有十年寿命，此刻的刘铭，早已经健康的超越了那条界线许久，于是刘铭许下了一个特别的「生日愿望」…

刘铭打算成立一个以残障朋友为主的表演团体，一方面鼓励身障朋友勇敢站出来；另方面也提醒健全的朋友，珍惜自己所拥有的一切。刘铭鼓励伙伴朝着「职业」、「专业」的目标前进，才能感动观众。2005年，刘铭在开设电子公司的弟弟刘钧协助下，成立了「溷障综艺团」。没想到同一时刻，命运给了他另一个考验：刘爸爸得了失智症。

溷障综艺团终于获得餐会演出的机会，不料台下观众完全无视于台上的表演。就在刘铭沮丧之际，亮亮的故事书─丑小鸭点醒了刘铭，他相信未来的综艺团，一定可以成为众人欣羡的天鹅！淑华、刘铭此时也开始担心亮亮，是否会在意爸爸是个身障者？于是刘铭决定在演出时由亮亮推他进舞台，他想让亮亮实际感受观众气氛，以刘铭为荣…

下舞台后，亮亮总会称讚刘铭，但当淑华提及亮亮第一天上学，拒绝爸妈一起送亮亮上学时，还是让刘铭难过不已。于是，刘铭自愿当「晨光爸爸」，利用早自习去亮亮班上讲故事。说完故事后，同学们都很羡慕亮亮，有个这麽会说故事的爸爸。刘铭事后知道，原来亮亮是体恤刘铭，怕路面高低起伏不安全，才不让他接送，刘铭终于宽心。

溷障综艺团的发展一直未如预期，阿福迫于生活压力准备离团。刘铭为了顾全大家，还把自己主持费分给需要养家的团员，阿福感激涕零，决定永远跟随刘铭！随着知名度大增，各地邀约不断。某次至中南部演出，阿福不小心跌倒受伤无法演出，刘铭赶紧找来救兵—志贤。不料，当志贤看到台下那麽多观众，突然怯场不敢上台，所有人都傻眼…

最后志贤在刘铭的鼓励下，终于登台表演。志贤具有穿透力的歌声震慑全场，刘铭邀请志贤加入溷障，没想到志贤却犹豫了。刘铭表演完回家，发现淑华发烧在休息，第二天一早，淑华撑着病体起床准备早餐，亮亮却自告奋勇要妈妈好好休息，刘铭跟淑华两人感触良多。刘铭很高兴自己跟亮亮一样，从以前需要被照顾，变成可以照顾别人了。

刘铭忙于工作，亮亮也渐渐长大独立，淑华顿时失去存在感…自从刘铭邀志贤加入，志贤每天练习穿袜，原来是志贤怕自己动作慢耽误大家。于是达成目标后，志贤立刻告诉刘铭，他「可以」加入溷障了，刘铭感佩志贤背后的努力。淑华得知后惭愧不已，但刘铭告诉淑华，她永远是家中最重要的支柱。此时，溷障又有新团员—韦齐加入了。

韦齐七岁时因病截去了四肢，原本韦齐父母想带着她寻短，但韦齐的笑容改变了一切。病癒后的韦齐，主动要求学习舞蹈，她喜欢表演，但刘铭发现韦齐妈妈无论到哪都会陪着，为了让韦齐独立，刘铭藉口团裡经费不够，希望以后能让韦齐单独出团。这件事意外让刘爸爸听到，他掏出自己储蓄要给刘铭用…不料没多久后，刘爸爸却往生了。

溷障综艺团加入新生力军后，声势更加壮大，表演足迹遍及各大机关团体，但他们不断在表演内容上求新求变；就像在双十节庆祝大会上的「大旗舞」，团员们众志成城，精采的演出大获好评。但刘铭知道这只是过程，还有更大的天空等着溷障去翱游。2012年后，溷障陆续接到了国外邀约，刘铭带领着团员们逆风飞翔，开拓了更宽广的世界！