玉惠（况明洁 饰）、兴发（杨庆煌 饰）都已退休是慈济志工，儿女已各有所成，走过了刻苦与婚姻中的风风雨雨，生活越来越平静。但一张「大陆来臺同意书」让玉惠彷彿听见好久以前的声音…

时间回到玉惠刚来臺北的那一年，玉惠的好姊妹彩云（苗真 饰）结婚后与先生在臺北经营包饭生意，彩云妈妈（何璦芸 饰）就近帮单身汉洗衣服，而认识了外型高大端正的冷兴发（唐治平 饰）。彩云妈见兴发為人老实憨厚，想把他介绍给玉惠…….。

彩云妈妈（何璦芸 饰）觉得兴发（唐治平 饰）斯文又老实，安排他与玉惠（张静之 饰）见面认识。兴发与玉惠之间的情愫渐渐滋长，兴发的好友小魏（周咏训 饰）、小李（成亮澄 饰）劝兴发，既然有好对象就不要错过，孤家寡人一个大男人，生活总需要有个女人打理照顾，谁知道何年何月才能回老家？在小魏、小李的劝说下，兴发向玉惠求婚…….

兴发（唐治平 饰）在彩云妈妈（何璦芸 饰）陪同下来到玉惠（张静之 饰）宜兰老家提亲，兴发很有诚意地準备五万元聘金，在彩云妈妈的再三保证下，玉惠爸爸（许家荣 饰）终於点头答应这门婚事，但不收聘金，留给玉惠、兴发成家之用。彩云妈妈赶紧提醒兴发，兴发以生硬的臺语谢谢未来岳父、岳母，躲在房裡偷看的彩云（苗真 饰）和玉惠都笑了出来。

虽然玉惠父亲答应了这门婚事，但结婚当天玉惠父亲却没现身，且又发生兴发失踪事件……

婚后兴发（唐治平 饰）不要玉惠（张静之 饰）跟去摆摊，希望玉惠在家料理家务就好，但玉惠再三要求说自己很会招呼客人，兴发只好答应了。手脚俐落、满面笑容的玉惠果然替兴发多卖了好多碗豆浆，尤其可以和讲台语的客人聊上几句话，补了兴发最弱的一环。但摆摊的生意一遇到下雨天就很不方便，遇到警察取缔时更為惊险。

玉惠（张静之 饰）生產过程并不顺利，虽然生下了女儿，但也造成玉惠的腰受了伤，玉惠的姊姊月桂（吴姵琳 饰）与姊夫通源（刘济民 饰）来探望玉惠，月桂和通源听玉惠说，兴发（唐治平 饰）很会照顾她跟孩子，又看到兴发帮婴儿换尿布的「架势」，不禁怀疑起兴发在大陆是否成过家……。

小孩陆续出生。兴发（唐治平 饰）為了要盖厨房而摔伤，小魏（周咏训 饰）劝兴发多休息不要去摆摊，但兴发為了赚更多钱仍坚持去摆摊。小魏告诉兴发，找到可靠的管道可以写信寄回老家了。夜裡玉惠（张静之 饰）发现兴发比平时还早起来煮豆浆，看著兴发呆站著好像在想心事，玉惠担心的询问兴发，兴发心虚的挤出笑容说没事，要玉惠别想太多。

近日玉惠（张静之饰）觉得兴发怪怪的，於是向彩云（苗真饰）诉说，怀疑兴发（唐治平饰）在外面有女人。

小魏带著兴发老家寄来的信去找兴发，收到信的兴发原本很高兴，但看信没多久却转為难过。玉惠买菜回来，不小心打翻水泼洒到兴发的家书，玉惠赶紧用布去吸水，却意外发现兴发在大陆竟然有妻儿了……。

玉惠（张静之 饰）离家，姊夫通源（刘济民 饰）来找兴发，看见一屋子凌乱，建明一直睡没起床，兴发一人顾四个孩子，根本没办法卖豆浆，兴发拜託通源帮忙劝玉惠。通源回去后刻意大声跟月桂（吴姵琳 饰）说兴发的状况，玉惠隔墙听到，焦急不已。彩云妈（何璦芸 饰）知道兴发在大陆有妻儿，气得捶打兴发，玉惠见状连忙阻止……。

小魏（周咏训 饰）和小李（成亮澄 饰）特地来帮兴发（唐治平饰）装修店面，三人忙到一段落，聊起了当年。早餐的生意通常十点左右就结束，玉惠（张静之饰）看著店外人来人往，想到彩云（苗真 饰）的包饭生意很好，觉得有店面只卖早餐不划算，可以接著做中午的生意，试图说服兴发，但兴发担心玉惠要照顾孩子，还要忙店裡的事，太辛苦了…….。

冷家最小的女儿秀英出生了，月桂（吴姵琳 饰）主动说要帮忙带秀英，减轻玉惠（张静之 饰）的负担。月桂试探性的跟玉惠和兴发（唐治平 饰）说，想领养秀英，被春菊（黎沛婕 饰）听见，春菊赶紧上楼告诉姊姊春兰，姊妹俩怕妹妹秀英被送走，将秀英藏了起来。

只念到国小三年级的玉惠，在兴发的鼓励下去念补校，有一晚玉惠下课回家，发现春兰居然还没睡在写功课，询问之下才知，春兰全班被老师罚写一百遍国字……。

玉惠（张静之 饰）和姊姊月桂（吴姵琳 饰）回宜兰探望父亲，回程时将新买的砧板放在座位上方，不料一阵颠簸砧板掉下来砸到玉惠，玉惠晕了过去….。玉惠带女儿们去姊姊月桂家，兴发（唐治平 饰）原本要带儿子建明去参加同乡会，建明却跟兴发说他想留在家裡，玉惠回家后没看见建明，以為建明跟兴发一起去参加同乡会，等兴发回来才知道建明不见了…..。

玉惠（张静之 饰）、兴发（唐治平 饰）在店裡跟邻居们讨论被倒会的事，春兰（廖姿晴 饰）听到后跟兴发说，她国中毕业后就去工作，兴发了解春兰的孝心，要春兰不可中断学业。建明（张恩瑋 饰）拜託玉惠让他的同学订家裡的便当，因為同学家境不是很好，玉惠了解状况后答应建明，会帮他的同学又不会伤他的自尊心…..。

兴发（唐治平 饰）许久没有收到老家的来信，盼了多日，终於盼到老家的来信，想不到老家捎来的消息却是让兴发遗憾一辈子的事….。

进入青春期的孩子们，开始有自己的想法，春菊（卓楚妍 饰）自作主张去捐血，让玉惠（况明洁 饰）不得不接受孩子越来越独立自主的事实。玉惠的听力日渐退化，好强的她一直不愿承认与面对，她也还没準备好去接受这场生命的磨难……。

春兰（袁儷珊 饰）考上淡江大学夜间部，成為冷家第一位大学生，白天就在店裡帮忙。念大学后，春兰与在外岛当兵的俊诚（郑奕 饰）重新开始通信。玉惠（况明洁 饰）的听力日益退化，全家人越来越担心，玉惠也终於在兴发（杨庆煌 饰）的劝说下接受手术，但术后的玉惠并没有恢復听力….。

离开大陆三十年的兴发（杨庆煌 饰），此时知道可以从香港进入大陆，在取得玉惠（况明洁 饰）谅解跟同意后，兴发踏上了返乡之路。玉惠告诉自己，应该将心比心，不能让兴发有所遗憾，在兴发返乡期间，玉惠不断到寺庙拜拜為兴发求平安，也為自己寻求心安；这次短暂的分离，让玉惠更能将心比心去体会兴发老家妻子的辛苦与不易…….。

离开大陆三十年的兴发（杨庆煌 饰），此时知道可以从香港进入大陆，在取得玉惠（况明洁 饰）谅解跟同意后，兴发踏上了返乡之路。玉惠告诉自己，应该将心比心，不能让兴发有所遗憾，在兴发返乡期间，玉惠不断到寺庙拜拜為兴发求平安，也為自己寻求心安；这次短暂的分离，让玉惠更能将心比心去体会兴发老家妻子的辛苦与不易…….。

玉惠（况明洁 饰）父亲过世后，在女儿的陪伴下至花莲散心，他们参观了花莲精舍，被简朴的精舍生活深深感动。回到台北后，玉惠与兴发（杨庆煌 饰）去听了师父讲《药师经》与兴建医院的故事，两人感动之餘当场就捐出了身上的钱与金饰，罗师姊看见他们的发心，次日就到店裡请玉惠、兴发协助师父募款与招募会员。

孩子们都已长大，也希望父母能退休，玉惠（况明洁 饰）、兴发（杨庆煌 饰）考虑过后，决定收店结束营业。俊诚（郑奕 饰）因骨刺问题变严重，不得不住院开刀，春兰（袁儷珊 饰）怕父母担心不愿让他们知道，要春菊（卓楚妍 饰）絶对不能说，但母女连心，玉惠察觉有事发生，知道实情后果决的要俊诚出院后住到家裡休养与復健。

玉惠一早去找方太太（周孝虹 饰），发现方太太家的杂货店没开，询问方先生（李英宏 饰）后才知方太太自杀送医。玉惠（况明洁 饰）為了解决方先生、方太太的夫妻问题，由她陪伴方太太，兴发（杨庆煌 饰）则是鼓励劝说方先生，并邀请他们夫妻一起到花莲参观精舍及医院。参观后夫妻两人大受感动，答应玉惠及兴发会出来参加慈济活动，而方先生也下定决心戒赌……。

玉惠（况明洁 饰）的热忱与她发送的慈济刊物，在不知不觉间触动了旁人，小王太太周香（吕晓菁 饰）及小王先生王德义（周辰达 饰）一起被引发出了慈悲心，主动去帮助一位游民。玉惠在拜访会员的路上认识了和她以前一样卖早餐的陈美（刘香君 饰），展开了另一段善缘，她与兴发（杨庆煌 饰）的退休生活之路，开始越走越顺也越走越宽了。

大王先生王祺和（游耀光 饰）去花莲参观后态度有了转变，愿意立即开始募款，大王太太陈美（刘香君 饰）也终於敢开口向熟识的人募款。流浪汉（童毅军 饰）被人送医后过世，小王太太周香（吕晓菁 饰）与小王先生王德义（周辰达 饰）替流浪汉办理了后事。冷家唯一的儿子建明（张柏谦 饰）此时决定赴美发展。

兴发（杨庆煌 饰）终於可以名正言顺的返乡探亲，他很希望玉惠（况明洁 饰）同行，但玉惠不想破坏他们团圆的气氛，因此由春兰（袁儷珊 饰）陪兴发返乡。春兰第一次回父亲的故乡，见到桂英妈妈（郎祖筠 饰），感受到他们的善良与朴实，更对桂英妈妈感到同情，不禁希望兴发内心的遗憾能在有生之年得到弥补。

春菊（卓楚妍 饰）与王牧（吴旭冬 饰）两人交往一年多后结婚，兴发（杨庆煌 饰）到花莲慈院担任志工，从刚开始时的不顺利到可以发挥的空间，兴发的医院志工生涯渐渐展开了。雅玲（徐恩洁 饰）因找房子而错过吃饭时间，玉惠（况明洁 饰）带雅玲回家吃麵，玉惠问雅玲找房子的需求，要帮她找房子。

兴发（杨庆煌 饰）被老张的「大爱」感动，与阿义师兄一起替老张筹募返乡探亲的基金，老张的例子使兴发将担任医疗志工的重心摆在协助关怀住院荣民，更因此认為在大陆与台湾的两个家之外，这条大爱之路才是通往心灵之家的道路。

兴发与玉惠（况明洁 饰）的行為在潜移默化中影响了子女，此时春兰（袁儷珊 饰）面临到被好友倒债与冒名标会的意外，她从当年爸妈的身教中找到了无形的支持力量，坚强而宽容的走过难关。

玉惠（况明洁 饰）以為现在是她人生最快乐满足的阶段，没想到人生功课根本还没结束，兴发（杨庆煌 饰）在大陆的妻子桂英（郎祖筠 饰）请儿子建春（叶文豪 饰）写信给兴发，表达了想到台湾居住的心愿。兴发内心深处本就对桂英深感愧疚与亏欠，一直觉得此生难以弥补，但又很怕伤了玉惠的心，因此陷入内心交战，难以两全。

桂英（郎祖筠 饰）来台后，玉惠（况明洁 饰）每天早出晚归，她对桂英以礼相待，料理三餐，希望兴发（杨庆煌 饰）在家好好陪伴桂英，藉此机会弥补遗憾。兴发感激玉惠的体谅与大度，但他认為桂英熟悉环境后，自己还是要照常与玉惠一起行菩萨道，继续所有的志工工作。

一日兴发（杨庆煌 饰）、玉惠（况明洁 饰）两人赶著出门去助念，桂英（郎祖筠 饰）见兴发将她一人留在家中，居然哭了出来。桂英认為自己与兴发都到了含飴弄孙、安享清福的人生阶段，她无法理解兴发為何要去关怀老人、去医院当志工、去做环保回收，以及到丧家助念，桂英认為这些事情对兴发的健康有害，因此难以认同。这种情形导致兴发每次要与玉惠一起去做志工时，都陷入两难的局面。

春兰（袁儷珊 饰）开始担任志工，参与关怀警察的工作，替警察量血压，让警察抽「静思语」，用软性的方式抒解警察人员的压力与疲惫。此时慈济开始推动「大体捐赠」，玉惠（况明洁 饰）、兴发（杨庆煌 饰）立刻决定签署大体捐赠同意书，但孩子们觉得不捨，并不同意。此时春兰巧遇当年因欠钱而跑路的好友母亲……。

玉惠（况明洁 饰）、兴发（杨庆煌 饰）一如往常持续著做慈济的生活，一起到花莲慈院担任志工，在陪伴、开导一位厌世念头的老荣民后，玉惠与兴发第一次谈到「谁先谁后」的生死问题。兴发内心还藏有一个遗憾，就是玉惠没有回过兴发的老家。兴发的身体渐渐老迈，因此玉惠决定完成兴发的心愿，陪同兴发返乡祭祖。

兴发（杨庆煌 饰）身体不舒服，到花莲慈院做检查，却发现癌细胞已经扩散，病情严重。此时玉惠（况明洁 饰）镇定而坚强的带著孩子们陪伴兴发走人生最后的一段路。兴发最后的心愿是做大体老师，因兴发病症特殊，医生建议改以病理解剖的方式查明病因，作為日后医学研究的范例，这样也能圆满兴发遗爱人间的心愿。