永琪，乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。永琪与大臣福伦的儿子福尔康和福尔泰是挚友。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。但因是自己的妹妹，只好压下这份感情。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。经过一系列的风波，最终娶小燕子为妻。然而在第三部中，为了拯救箫剑的性命被迫再娶知画为福晋，最终，和小燕子离开皇宫隐居云南大理，过上了幸福美满的生活。