读过师范的窦玉泉在肃反运动后，跟随部队来到了江淮根据地，在抗日战争时期任游击队副司令员兼参谋长，在"纯洁运动"中代理过军分区司令，因在"纯洁运动"中犯过错误，在解放战争中没有提升，留任八纵二旅副旅长，作梁必达的副手，朝鲜战争后任某军区副参谋长，军区副司令员，在文革中境内自己所能保护了老战友。