英国商人鲁滨逊·克鲁索乘船旅行，船只失事后鲁滨逊漂流到一个孤岛上。他凭着聪明的头脑和灵巧的双手自力更生，在岛上建起了树屋居住，鲁滨逊解救了一名险些被食人族吃掉的当地人，起名为星期五，二人相依为命，情同手足。

鲁滨逊经常想起出海前的种种往事，从小失去母亲的鲁滨逊曾与青梅竹马的女孩苏珊娜情投意合，父亲的老朋友耶利米也总是无私地帮助他。

鲁滨逊迫切地希望有朝一日能够返回故乡，与远在英国的老父亲和妻子、孩子团聚。

某日，岛上来了一伙以林奇为首的海盗，他们的目标是岛上藏着的一批黄金。林奇胁迫鲁滨逊为他们带路。

星期五与来到岛上追捕海盗的西班牙军官桑塔纳一起救出了鲁滨逊，俘虏了林奇一伙人。

谁知桑塔纳见财起意，与林奇勾结在一起，再次向鲁滨逊的树屋发起了攻击。鲁滨逊和星期五沉着应战，打退了一次次进攻，并最终炸死了海盗。

桑塔纳虽然心生悔意，不再为黄金拼命，但最终也是狠心地把鲁滨逊二人抛弃，独自驾船离去。

泰勒船长的商船上发生叛乱，叛匪雅各布打伤了泰勒，率队来到鲁滨逊所在的荒岛。鲁滨逊提出以搭船回英国作为交换条件，帮泰勒船长夺回商船。

船上医生的助手奥利弗其实是女扮男装的女子奥利维娅，在她的帮助下，鲁滨逊把叛匪整得人心惶惶，星期五也成功地杀死了叛匪首领雅各布。

可惜鲁滨逊被雅各布的副手阿特金斯打伤，夺船计划暂时搁浅。阿特金斯驾船触礁，只好回到小岛伐木维修，鲁滨逊和星期五等待着再次夺船的机会。

鲁滨逊想起过去，自己只想做一个好商人，可是不断受到各方阻挠，大法官和保皇党对他这种人的仇恨让他一直不能理解。

鲁滨逊发现了一艘被暴风雨挂在树上的小艇残骸，他和星期五共同努力修好了小艇，准备出海回家，没想到星期五意外落入深坑，被大潮而上升，星期五的生命危在旦夕。

鲁滨逊放弃抢救小船，挤出时间想法设法救出了朋友星期五。鲁滨逊回想起当年的往事，他的

婚姻并未得到岳父的认可，自尊心促嫁妆，但是他在不得已的情况下选择与妻子的舅舅塞缪尔联合做生意。

英国新国王登基，政局动荡，受压迫和迫害的新党密谋造反，耶利米向国王告发，同时在黑名单上也写下了鲁滨逊的名字。

曾经抓住星期五的食人族们再次出现在岛上，并准备吃掉两名人质。鲁滨逊和星期五设法救出其中一人，却发现那个人正是前不久背弃大家的西班牙军官桑塔纳。

桑塔纳宣称自己已改邪归正，并主动提出去解救另一名人质。鲁滨逊与星期五将信将疑，后来更意外得知另一名人质就是鲁滨逊的父亲拜耳罗姆。

大家奋力搏杀，终于消灭了食人族，救下了拜耳罗姆，桑塔纳不幸受伤，只好由拜耳罗姆划着小船带桑塔纳前去求救。

鲁滨逊回想起当年的往事，自己在生意场上被妻子的舅舅塞缪尔坑害得血本无归，无奈之下只能冒险前往叛乱军队所在的村庄收货，试图牟利。

一天清晨，星期五突然疯狂地追杀鲁滨逊，鲁滨逊怀疑星期五是中毒产生幻觉，于是向奥利维娅求助。

两个人查出毒源，并一起冒着生命危险到绝壁之上采回草药，与星期五进行一番生死周旋后成功为他解毒，鲁滨逊与星期五的兄弟感情又加深了。

鲁滨逊回想当年的往事，苏珊娜与家族断绝关系，一心支持鲁滨逊。鲁滨逊前往叛军占领的村庄做生意，被国王卫队当成叛党追捕，无奈之下只好按照耶利米的安排搭海船逃往国外。

耶利米再次提出希望做鲁滨逊子女的监护人，鲁滨逊夫妇却没有察觉到耶利米的险恶用心。

叛匪阿特金斯修好了大船准备启航，鲁滨逊与泰勒船长约定一起行动，夺回大船，由于泰勒的副官达文波特告密，鲁滨逊的计划险些失败，关键时刻，鲁滨逊成功策反了饱受阿特金斯欺压的叛匪头目霍奇斯，终于成功恢复了泰勒船长的指挥权。

但是在霍奇斯的挑唆下，泰勒船长对星期五产生误会，加之财务出现危机，泰勒决定将星期五作为奴隶卖掉，鲁滨逊得知后与泰勒船长决裂，放弃搭船回英国的机会，只是托奥利维娅将家书带给苏珊娜，与星期五再次留在了荒岛上。

鲁滨逊回想起当年的往事，登船逃亡的过程中，遭到了耶利米派来的杀手的袭击，侥幸活了下来。耶利米唆使塞缪尔查封鲁滨逊妻子居住的房子，苏珊娜无奈之下带着孩子住进了耶利米家。

星期五在岛上的湖里发现食人鳄，这勾起了他童年的痛苦回忆，当初年幼的星期五由于恐惧未能通过家族的勇气考验，内心的阴影挥之不去。

鲁滨逊为帮助星期五重拾信心，想出各种方法来剌激他。最终星期五在好友即将葬身食人鳄之口的危急时刻战胜了自我，勇敢地杀死了鳄鱼，救出了好友，也解开了心结。

鲁滨逊回想起当年的往事，自己在逃亡过程中获悉孩子们处于危险之中，于是不顾一切地踏上了归乡之路，殊不知耶利米已经准备向苏珊朔5和孩子们伸出魔爪。

海神号被暴风雨摧毁后，船长纽金特也流落到岛上，但已神志不清。他认为自己找到了钻石，变得极其富有，成为岛屿的主人。

当他发现鲁滨逊还活着时，并没有感到一丝欣慰，而是认为鲁滨逊要抢占他的领土。于是纽金特用毒气毒倒了鲁滨逊，掳走了星期五当苦力，为他修建宫殿。

鲁滨逊醒来已变得神志不清，好似看到了苏珊娜，在苏珊娜的指引下，鲁滨逊拖着受伤的身体终于找到了星期五，在星期五的帮助下鲁滨逊终于恢复了神智。而纽金特却执迷不悟，一心想杀害鲁滨逊，不想却自掘坟墓。

卡西克族的首领曾被逼迫成为白人的奴隶，并亲眼目睹自己的亲人被白人杀害，由于仇恨白人，他命令自己的族人以鲁滨逊为猎物，开始了捕杀。鲁滨逊和星期五与骁勇善战的卡西克族勇士巧妙周旋，终于保全了自己。

与此同时，西班牙人桑塔纳给苏珊娜带来了有关鲁滨逊的消息，苏珊娜为了能和耶利米一起坐船去救鲁滨逊，听信了耶利米的建议，签下了协议，将自己的一儿一女过继给了耶利米，不料却被耶利米抢走了孩子，自己也被送进了疯人院。

耶利米带船来到荒岛寻找鲁滨逊，不想在登陆时触礁险些被淹死，幸亏鲁滨逊和星期五及时赶到，救了耶利米的性命。鲁滨逊对耶利米之举心怀感激，然而耶利米却坦言自己没有鲁滨逊想的那么好。

苏珊娜被奥利维娅从疯人院救出，并从老神父的口中得知了鲁滨逊的身世，原来鲁滨逊的生身之父就是耶利米的哥哥，鲁滨逊才是耶利米家的合法继承人。

沙滩上，耶利米终于与救援船上的人汇合了，但他发出的第一个命令竟然是杀掉星期五。

耶利米命船上的人对鲁滨逊和星期五进行追杀，而自己则匆匆带领塞缪尔和内森奔向鲁滨逊的树屋，去寻找落在那里的圣经。耶利米坚信能够证明鲁滨逊生身父亲的那份证明就夹在圣经里面。然而，当他找到那本圣经时却没有找到他想要的东西，于是他_气之下烧毁了树屋。

鲁滨逊和星期五躲过追杀回到树屋时，发现那里变为灰烬，在废墟中，他发现了那本被烧毁的圣经，并找到了耶利米一直在寻找的证明。鲁滨逊巧妙设计抓到了塞缪尔，从塞缪尔那里他得知了自己的身世，以及苏珊娜和孩子们的悲惨境况。

鲁滨逊赶到船上，撕毁了那张身世证明，表示只要能回到英国，自己可以放弃.继承家产，谁知耶利米却以杀死星期五来步步相逼，欲置鲁滨逊于死地。就在此时鲁滨逊发现船上正传染着一种可怕的疾病，于是他毅然决然地救走星期五，和星期五一起跳进了大海……