英国商人鲁滨逊·克鲁索乘船旅行，船只失事后鲁滨逊漂流到一个孤岛上。他凭着聪明的头脑和灵巧的双手自力更生，在岛上建起了树屋居住，鲁滨逊解救了一名险些被食人族吃掉的当地人，起名为星期五，二人相依为命，情同手足。

鲁滨逊经常想起出海前的种种往事，从小失去母亲的鲁滨逊曾与青梅竹马的女孩苏珊娜情投意合，父亲的老朋友耶利米也总是无私地帮助他。

鲁滨逊迫切地希望有朝一日能够返回故乡，与远在英国的老父亲和妻子、孩子团聚。

某日，岛上来了一伙以林奇为首的海盗，他们的目标是岛上藏着的一批黄金。林奇胁迫鲁滨逊为他们带路。

星期五与来到岛上追捕海盗的西班牙军官桑塔纳一起救出了鲁滨逊，俘虏了林奇一伙人。

谁知桑塔纳见财起意，与林奇勾结在一起，再次向鲁滨逊的树屋发起了攻击。鲁滨逊和星期五沉着应战，打退了一次次进攻，并最终炸死了海盗。

桑塔纳虽然心生悔意，不再为黄金拼命，但最终也是狠心地把鲁滨逊二人抛弃，独自驾船离去。

星期五总是梦见一个女子，鲁滨逊发掘的淡水水源日渐枯竭，他在与星期五一起检查时发现了一个祭坛，鲁滨逊还为此丢掉了结婚戒指。

通过对祭坛的了解，二人发现星期五经常梦到的那个女子实为若干年前活人祭祀活动中的牺牲品，她的尸骨散落于各处，以至于灵魂一直不得安息。

星期五和鲁滨逊向水源山洞的深处进发，历经各种艰险之后，他们找齐了女子的尸骨，让女子的灵魂得以安息。

神奇的是，第二天水源就重新流出了甘甜的泉水，鲁滨逊的结婚戒指也奇迹般地回来了。

鲁滨逊回想起当年与妻子喜结连理的事情，但他那时候并不知道一向对他帮助有家的耶利米在暗中正酝酿着阴谋。

泰勒船长的商船上发生叛乱，叛匪雅各布打伤了泰勒，率队来到鲁滨逊所在的荒岛。鲁滨逊提出以搭船回英国作为交换条件，帮泰勒船长夺回商船。

船上医生的助手奥利弗其实是女扮男装的女子奥利维娅，在她的帮助下，鲁滨逊把叛匪整得人心惶惶，星期五也成功地杀死了叛匪首领雅各布。

可惜鲁滨逊被雅各布的副手阿特金斯打伤，夺船计划暂时搁浅。阿特金斯驾船触礁，只好回到小岛伐木维修，鲁滨逊和星期五等待着再次夺船的机会。

鲁滨逊想起过去，自己只想做一个好商人，可是不断受到各方阻挠，大法官和保皇党对他这种人的仇恨让他一直不能理解。

鲁滨逊发现了一艘被暴风雨挂在树上的小艇残骸，他和星期五共同努力修好了小艇，准备出海回家，没想到星期五意外落入深坑，被大潮而上升，星期五的生命危在旦夕。

鲁滨逊放弃抢救小船，挤出时间想法设法救出了朋友星期五。鲁滨逊回想起当年的往事，他的

婚姻并未得到岳父的认可，自尊心促嫁妆，但是他在不得已的情况下选择与妻子的舅舅塞缪尔联合做生意。

英国新国王登基，政局动荡，受压迫和迫害的新党密谋造反，耶利米向国王告发，同时在黑名单上也写下了鲁滨逊的名字。

曾经抓住星期五的食人族们再次出现在岛上，并准备吃掉两名人质。鲁滨逊和星期五设法救出其中一人，却发现那个人正是前不久背弃大家的西班牙军官桑塔纳。

桑塔纳宣称自己已改邪归正，并主动提出去解救另一名人质。鲁滨逊与星期五将信将疑，后来更意外得知另一名人质就是鲁滨逊的父亲拜耳罗姆。

大家奋力搏杀，终于消灭了食人族，救下了拜耳罗姆，桑塔纳不幸受伤，只好由拜耳罗姆划着小船带桑塔纳前去求救。

鲁滨逊回想起当年的往事，自己在生意场上被妻子的舅舅塞缪尔坑害得血本无归，无奈之下只能冒险前往叛乱军队所在的村庄收货，试图牟利。

一天清晨，星期五突然疯狂地追杀鲁滨逊，鲁滨逊怀疑星期五是中毒产生幻觉，于是向奥利维娅求助。

两个人查出毒源，并一起冒着生命危险到绝壁之上采回草药，与星期五进行一番生死周旋后成功为他解毒，鲁滨逊与星期五的兄弟感情又加深了。

鲁滨逊回想当年的往事，苏珊娜与家族断绝关系，一心支持鲁滨逊。鲁滨逊前往叛军占领的村庄做生意，被国王卫队当成叛党追捕，无奈之下只好按照耶利米的安排搭海船逃往国外。

耶利米再次提出希望做鲁滨逊子女的监护人，鲁滨逊夫妇却没有察觉到耶利米的险恶用心。

叛匪阿特金斯修好了大船准备启航，鲁滨逊与泰勒船长约定一起行动，夺回大船，由于泰勒的副官达文波特告密，鲁滨逊的计划险些失败，关键时刻，鲁滨逊成功策反了饱受阿特金斯欺压的叛匪头目霍奇斯，终于成功恢复了泰勒船长的指挥权。

但是在霍奇斯的挑唆下，泰勒船长对星期五产生误会，加之财务出现危机，泰勒决定将星期五作为奴隶卖掉，鲁滨逊得知后与泰勒船长决裂，放弃搭船回英国的机会，只是托奥利维娅将家书带给苏珊娜，与星期五再次留在了荒岛上。

鲁滨逊回想起当年的往事，登船逃亡的过程中，遭到了耶利米派来的杀手的袭击，侥幸活了下来。耶利米唆使塞缪尔查封鲁滨逊妻子居住的房子，苏珊娜无奈之下带着孩子住进了耶利米家。

海神号被暴风雨摧毁后，船长纽金特也流落到岛上，但已神志不清。他认为自己找到了钻石，变得极其富有，成为岛屿的主人。

当他发现鲁滨逊还活着时，并没有感到一丝欣慰，而是认为鲁滨逊要抢占他的领土。于是纽金特用毒气毒倒了鲁滨逊，掳走了星期五当苦力，为他修建宫殿。

鲁滨逊醒来已变得神志不清，好似看到了苏珊娜，在苏珊娜的指引下，鲁滨逊拖着受伤的身体终于找到了星期五，在星期五的帮助下鲁滨逊终于恢复了神智。而纽金特却执迷不悟，一心想杀害鲁滨逊，不想却自掘坟墓。

卡西克族的首领曾被逼迫成为白人的奴隶，并亲眼目睹自己的亲人被白人杀害，由于仇恨白人，他命令自己的族人以鲁滨逊为猎物，开始了捕杀。鲁滨逊和星期五与骁勇善战的卡西克族勇士巧妙周旋，终于保全了自己。

与此同时，西班牙人桑塔纳给苏珊娜带来了有关鲁滨逊的消息，苏珊娜为了能和耶利米一起坐船去救鲁滨逊，听信了耶利米的建议，签下了协议，将自己的一儿一女过继给了耶利米，不料却被耶利米抢走了孩子，自己也被送进了疯人院。

耶利米带船来到荒岛寻找鲁滨逊，不想在登陆时触礁险些被淹死，幸亏鲁滨逊和星期五及时赶到，救了耶利米的性命。鲁滨逊对耶利米之举心怀感激，然而耶利米却坦言自己没有鲁滨逊想的那么好。

苏珊娜被奥利维娅从疯人院救出，并从老神父的口中得知了鲁滨逊的身世，原来鲁滨逊的生身之父就是耶利米的哥哥，鲁滨逊才是耶利米家的合法继承人。

沙滩上，耶利米终于与救援船上的人汇合了，但他发出的第一个命令竟然是杀掉星期五。

耶利米命船上的人对鲁滨逊和星期五进行追杀，而自己则匆匆带领塞缪尔和内森奔向鲁滨逊的树屋，去寻找落在那里的圣经。耶利米坚信能够证明鲁滨逊生身父亲的那份证明就夹在圣经里面。然而，当他找到那本圣经时却没有找到他想要的东西，于是他_气之下烧毁了树屋。

鲁滨逊和星期五躲过追杀回到树屋时，发现那里变为灰烬，在废墟中，他发现了那本被烧毁的圣经，并找到了耶利米一直在寻找的证明。鲁滨逊巧妙设计抓到了塞缪尔，从塞缪尔那里他得知了自己的身世，以及苏珊娜和孩子们的悲惨境况。

鲁滨逊赶到船上，撕毁了那张身世证明，表示只要能回到英国，自己可以放弃.继承家产，谁知耶利米却以杀死星期五来步步相逼，欲置鲁滨逊于死地。就在此时鲁滨逊发现船上正传染着一种可怕的疾病，于是他毅然决然地救走星期五，和星期五一起跳进了大海……